La imagen de Nuestra Señora de la Piedad es obra del imaginero cordobés Juan Martínez Cerrillo quien la tallara entre los años 1957 y 1958, siendo bendecida un año después y realizando ese mismo año su primera estación de penitencia en el recién adquirido paso de palio de la Virgen de las Angustias de Córdoba.
Realizada en madera de pino de Flandes y con una altura de 159 cm, en la expresión de su cara aúna la dulzura y el dolor, manifiestos en sus ojos bien abiertos y con una mirada ligeramente hacia abajo, la boca entreabierta, con un rostro de gran belleza.
Ha sufrido varias restauraciones, como las efectuadas por su propio autor o la de Andrés Valverde en 1982 en la que le fue suprimido el candelero original, tallándole un nuevo cuerpo con su propia túnica de talla. En 1993, Miguel Ángel González Jurado la dotó de nuevo de candelero y le talló nuevas manos, dotándola de una nueva policromía, ya que la original se había visto afectada por las sucesivas restauraciones. En 2006, el restaurador José Luis Ojeda Navío recobra parte de su aspecto primigenio así como la policromía original. La última intervención tuvo lugar en 2024 por parte de Ana Infante de la Torre, quien llevó a cabo la sustitución del candelero, una limpieza superficial de la capa pictórica y la instalación de un juego de casco, corpiño, cinturillas y muñequeras de cuero como elementos protectores.
